In 1961 is Herpertz opgericht door Tony & Dora Herpertz in Heythuysen, toen heette het nog Garage A.P. Herpertz, het begon met vrachtauto en personenwagen berging.
Maar naar een paar jaar kochten ze de eerste hijskraan, en dat begon te lopen. Inmiddels is Herpertz uitgegroeid tot 108 hijskranen, 44 vrachtwagens, 67 opleggers/aanhangers en 50 busjes.