In 1961 werd Herpertz opgericht door Tony en Dora Herpertz in Heythuysen, destijds onder de naam Garage A.P. Herpertz. Het bedrijf begon met bergingswerkzaamheden voor vrachtwagens en personenauto’s.
Na een paar jaar schaften ze hun eerste hijskraan aan, en al snel groeide dit uit tot een succes. Inmiddels is Herpertz uitgegroeid tot een indrukwekkend wagenpark met 108 hijskranen, 44 vrachtwagens, 67 opleggers/aanhangers en 50 busjes.